詳細的介紹一下焊接機器人

焊接機器人是從事焊接（包括切開與噴涂）的工業機器人。根據國際規范化安排（ISO）工業機器人術語規范焊接機器人的定義，工業機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機（Manipulator），具有三個或更多可編程的軸。

用于工業自動化領域。為了適應不同的用途，機器人終一個軸的機械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同東西或稱末端執行器。焊接機器人就是在工業機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍的，使之能進行焊接，切開或熱噴涂。

隨著先進制造技能的發展，完成焊接產品制造的自動化、柔性化與智能化已成為必然趨勢，選用機器人焊接已成為自動焊接技能現代化的首要標志。焊接機器人具有通用性強、工作可靠的優點，已受到人們越來越多的注重。在焊接生產中選用機器人技能，能夠提高生產率、改進勞動條件、穩定和保證焊接質量、完成小批量產品的焊接自動化。

焊接機器人的發展閱歷了三個階段，即示教再現階段、離線編程階段和自主編程階段。隨著計算機控制技能的不斷進步，使焊接機器人由單一的單機示教再現型向多傳感、智能化的柔性加工單元（體系）方向發展，完成由第二代向第三代的過渡將成為焊接機器人追求的目標。