IAI驅動器IAI工業智能機器人
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機器人的示教方法主要有4種：
1、直接示教法：①功率級脫離示教，②伺服級接通示教；
2、遙控示教法：①示教盒示教，②操作桿示教，③主從式示教；
3、間接示教法：①模擬機器人示教，②專用工具示教；
4、遙控示教法：①數值輸入示教，②圖形示教，③軟件語言示教。
其中，應用z多的是示教盒示教，不過這一方法要求操作員要具備一定的技術知識和經驗，示教效率相對要低一些；而直接示教法則無經驗要求，操作簡單、快速。
其中直接示教法又可分為兩類：一是基于位置控制或者阻抗控制的直接示教方法；二是基于力矩控制的零力平衡的機器人直接示教法（有動力學模型）。
深圳市遠創機械科技有限公司，專注于工業機器人產品和自動化設備研發、生產和銷售，為客戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創鋒精工及北京大恒等品牌。主要產品：電缸、機械手、工 業機器人、直線電機、DD馬達、工業傳感器 、伺服壓機擰緊機、工業相機以及非標設備。產品廣泛應用 于：電腦、通訊、消費電子、汽車、制造等高新技術產業中的點膠、涂膠、裝配、檢測、搬運、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領域。根據客戶的要求定制適合客戶的機型，解決客戶人工成本高 、招工難等實際問題，以可持續性為客戶提供更好的服務，進而幫助客戶提高市場核心競爭力。
